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来源:网络文章    日期:2020年04月02日 11:47    小贴士:点击文中图片可阅读下一页
原标题:188体育欢迎新华社记者带你走近山东舰

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追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。 对于车规激光雷达的产品适应性,LeileiShinohara博士用了三个不只是来表达:“车规级不只是高低温适应,车规级不只是抗振性,车规级不只是IATF16949(国际汽车工作组质量体系)”。 可见,与性能方面的“够用就好”不同,环境适应性方面车规激光雷达有相当严格的要求。

  LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。

  只是记得不要因为流连小岛而错过了中午那班返回斯文堡(Svendborg)的渡船,从那里只需四十分钟的车程就可以到菲英岛的中心城市欧登塞—每个安徒生的读者都慕名前往的童话之乡,去追寻儿时梦中那些装着童话故事的肥皂泡泡在阳光下幻映出来的影子。   停好车,不要疑惑,这里的确就是被认为给予了安徒生生命和灵感,给他了梦想和勇气的地方。 这座红砖红瓦的现代化城市有着宽阔的街道。

此外,当激光雷达真正要进入量产车,智能化将是另一大发展趋势和挑战。   对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。

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“平民的作家儿子”—他曾经被丹麦人亲切地这样称呼。

要想在感知方面全覆盖并有冗余,激光雷达是重要产品。 ”RoboSense(速腾聚创)合伙人兼研发副总裁LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶汽车中的作用做出了精妙的解读。

干货回放!公益讲座第五弹:激光雷达让自动驾驶更安全,性能方面“够用就好” #标题分割#

“安全驾驶,感知是第一步。

精心休整过的街心绿地与开放的广场、步行街,以及专用自行车道相交替;大学城、电影院、市政府、教堂和博物馆都在市中心,被穿过城市并最终通向大海的河道环绕着,市中心的面积并不大,上述地方人们步行就可以到达。   这里是丹麦第三大城市,17万人口,新建的大学城,国家电视二台(TV2)的总部,年轻人聚集的艺术工厂,头衔多样的文化节和热闹的街头表演节目。 2010年的欧登塞,具备着与这个时代相称的现代元素,但人们却非常固执地要把它想象成在古老的北欧神话迷雾中,或者硬是要把这个城市安放在某个童话故事的浪漫背景下,每走到一处,都不自觉地想从这些现代化的表面下看到欧登塞更原始和沧桑的肌理。   怎么能不让人有这样的联想?所谓欧登塞—“奥登神的神殿”,被认为是斯堪的纳维亚半岛上最古老的镇子之一。 公元988年德意志帝国奥托三世将这座城市的名字记录在案,并将它归为自己的领地。 从那一刻开始,欧登塞其城就一直在历史的长河里经历着沉沉浮浮:11世纪欧登塞已经是欧洲兴盛的商业中心;中世纪这里依旧繁荣强大,宗教盛行,是朝圣者膜拜的圣地;瑞丹战争之后,欧登塞开始走向衰落,直到工业革命后有了从这里走出的巨头大亨提供经济支持才重新开始了现代的崛起。

除了两扇放飞过不知多少憧憬的方格小窗,看不到任何装饰。

精心休整过的街心绿地与开放的广场、步行街,以及专用自行车道相交替;大学城、电影院、市政府、教堂和博物馆都在市中心,被穿过城市并最终通向大海的河道环绕着,市中心的面积并不大,上述地方人们步行就可以到达。   这里是丹麦第三大城市,17万人口,新建的大学城,国家电视二台(TV2)的总部,年轻人聚集的艺术工厂,头衔多样的文化节和热闹的街头表演节目。 2010年的欧登塞,具备着与这个时代相称的现代元素,但人们却非常固执地要把它想象成在古老的北欧神话迷雾中,或者硬是要把这个城市安放在某个童话故事的浪漫背景下,每走到一处,都不自觉地想从这些现代化的表面下看到欧登塞更原始和沧桑的肌理。   怎么能不让人有这样的联想?所谓欧登塞—“奥登神的神殿”,被认为是斯堪的纳维亚半岛上最古老的镇子之一。 公元988年德意志帝国奥托三世将这座城市的名字记录在案,并将它归为自己的领地。 从那一刻开始,欧登塞其城就一直在历史的长河里经历着沉沉浮浮:11世纪欧登塞已经是欧洲兴盛的商业中心;中世纪这里依旧繁荣强大,宗教盛行,是朝圣者膜拜的圣地;瑞丹战争之后,欧登塞开始走向衰落,直到工业革命后有了从这里走出的巨头大亨提供经济支持才重新开始了现代的崛起。

  来源:《中国新闻周刊》)。

安徒生时代这个街区是平民区,如今这里的房屋还是比其他地方低矮,但是涂着鲜亮的色彩,门檐上吊着整篮子的花朵,沿街的墙壁涂成土黄色,延伸到不远的拐角处。 路过的橱窗里展示着剪纸、瓷雕、风铃、糖果以及礼品包的小店,吸引着孩子们的眼球。   安徒生的故居就在靠路口的那一间。 远扬的盛名被简单地压缩成门口挂着的几个字母:(安徒生之家)。

他也曾经向往成为歌唱家,演员,剧作家,在哥本哈根皇家剧院拥有自己的舞台,然而最终人们记住他的并不是他曾经想要紧紧抓住的那些荣耀,而是他为孩子们写的一本故事集口和当时盛行的浪漫主义风格不同,安徒生童话通俗准确的描述,总能折射出对人性的关怀,即使对现实失望和无奈,也拒绝相信人性本质的邪恶。

  随着行业深入发展,车载激光雷达的两大市场需求将走向统一。 运营车会准备商业化量产,乘用车将追求更高级的自动驾驶,两者的需求逐渐交叉融合。 目前,针对L3+自动驾驶量产车型的MEMS固态激光雷达渐成气候,此类激光雷达具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点,兼顾车规量产与高性能的需求。

  只是记得不要因为流连小岛而错过了中午那班返回斯文堡(Svendborg)的渡船,从那里只需四十分钟的车程就可以到菲英岛的中心城市欧登塞—每个安徒生的读者都慕名前往的童话之乡,去追寻儿时梦中那些装着童话故事的肥皂泡泡在阳光下幻映出来的影子。   停好车,不要疑惑,这里的确就是被认为给予了安徒生生命和灵感,给他了梦想和勇气的地方。 这座红砖红瓦的现代化城市有着宽阔的街道。

  从市中心出发走向安徒生故居,途经一个小的岔口,那是一条石头铺成的下坡路,看不见路的尽头,不远处是穿过整个欧登塞的那条河流,安徒生小时候经常在这里玩耍。

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”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。 对于安全与感知系统的交互发展,LeileiShinohara博士总结道:“大约10多年前,已经开始出现单传感器单项功能,做一些驾驶提示和帮助驾驶员舒适驾驶;最近一些年开始主动安全,国际上的安全标准要求车辆有更高的安全等级,如达到5星安全需要2个传感器做多项功能组合;而对于自动驾驶,在主动安全基础上需要做更多事情,要更加确保安全,所以需要3个以上传感器做多项功能组合并有足够的冗余。 ”目前,量产车里已经出现了装配激光雷达的奥迪A8,而随着自动驾驶阵容的进一步扩展,使用激光雷达将逐渐成为行业标准。   车规激光雷达性能“够用就好”  在车辆中使用激光雷达,对探测器和激光器等激光雷达系统组件提出了严苛的要求,特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。

    3月27日晚8点,中国汽车报公益直播讲座第五期如约开课,“云学习”吸引了众多激光雷达关注者,万多位观众在线听课。 此次,特邀嘉宾LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶感知系统中的重要性、与其他感知单元的融合、车规激光雷达的特殊要求、激光雷达目前的进展和难题、激光雷达进一步发展趋势等方面做了深入浅出的阐述,并与热心观众进行线上交流互动。   感知冗余让自动驾驶更安全  理论上,自动驾驶汽车关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术。 其中,环境感知是其他部分的基础,处于自动驾驶汽车与外界环境信息交互的关键位置,是实现自动驾驶的前提条件。

  未来五年,成熟的车规量产级固态激光雷达将成为自动驾驶激光雷达市场的领导者,MEMS激光雷达将成为自动驾驶汽车的第一代固态激光雷达。

这个一生都向往东方的梦想家正是受了当时所谓“汉风”的影响,在《夜莺》里写过中国的皇帝,用剪刀裁剪过想象中“中国式”的建筑,却再也没有到过比阿玛格更东边的地方了。

他也曾经向往成为歌唱家,演员,剧作家,在哥本哈根皇家剧院拥有自己的舞台,然而最终人们记住他的并不是他曾经想要紧紧抓住的那些荣耀,而是他为孩子们写的一本故事集口和当时盛行的浪漫主义风格不同,安徒生童话通俗准确的描述,总能折射出对人性的关怀,即使对现实失望和无奈,也拒绝相信人性本质的邪恶。

    3月27日晚8点,中国汽车报公益直播讲座第五期如约开课,“云学习”吸引了众多激光雷达关注者,万多位观众在线听课。 此次,特邀嘉宾LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶感知系统中的重要性、与其他感知单元的融合、车规激光雷达的特殊要求、激光雷达目前的进展和难题、激光雷达进一步发展趋势等方面做了深入浅出的阐述,并与热心观众进行线上交流互动。   感知冗余让自动驾驶更安全  理论上,自动驾驶汽车关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术。 其中,环境感知是其他部分的基础,处于自动驾驶汽车与外界环境信息交互的关键位置,是实现自动驾驶的前提条件。

    3月27日晚8点,中国汽车报公益直播讲座第五期如约开课,“云学习”吸引了众多激光雷达关注者,万多位观众在线听课。 此次,特邀嘉宾LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶感知系统中的重要性、与其他感知单元的融合、车规激光雷达的特殊要求、激光雷达目前的进展和难题、激光雷达进一步发展趋势等方面做了深入浅出的阐述,并与热心观众进行线上交流互动。   感知冗余让自动驾驶更安全  理论上,自动驾驶汽车关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术。 其中,环境感知是其他部分的基础,处于自动驾驶汽车与外界环境信息交互的关键位置,是实现自动驾驶的前提条件。

国产激光雷达的公司起步较晚,但近几年,随着自动驾驶行情的火爆,许多有实力、有背景的团队纷纷加入到这个领域的研发与拓展中来,也涌现出一批优秀的企业。    目前,全球有近100家激光雷达企业,中国公司占据可观比例。

  从市中心出发走向安徒生故居,途经一个小的岔口,那是一条石头铺成的下坡路,看不见路的尽头,不远处是穿过整个欧登塞的那条河流,安徒生小时候经常在这里玩耍。

干货回放!公益讲座第五弹:激光雷达让自动驾驶更安全,性能方面“够用就好” #标题分割#

“安全驾驶,感知是第一步。

  顺应潮流让本土企业崛起  激光雷达主要力量原本集中在国外,知名厂商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、LeddarTech和Quanergy等。

要想在感知方面全覆盖并有冗余,激光雷达是重要产品。 ”RoboSense(速腾聚创)合伙人兼研发副总裁LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶汽车中的作用做出了精妙的解读。

  相较于单车为主的美国自动驾驶发展模式,LeileiShinohara博士认为以车路协同方式发展自动驾驶的中国模式有更多的安全冗余。 “路端检测可以通过5G把信息传给自动驾驶车辆,虽然可能有一个微小的延迟,但与其他车载传感器信息融合,无疑增加了车辆行驶中的安全冗余。 ”可以想象,良好的发展环境和各方对自动驾驶的热情,让中国激光雷达企业从中受益。   在2020年CES展览上,许多激光雷达厂家展出了自家的最新产品,重点在降低成本、降低功耗、延长探测距离、提高分辨率、延展视野、外形紧凑、增强探测精度、激光雷达在车辆中的集成设计、数据处理速度更快、数字化光学开关等方面强化产品。 上述厂家的产品量产后,将为实现自动驾驶、特别是高速工况下的自动驾驶提供了更大的可能性。

这个一生都向往东方的梦想家正是受了当时所谓“汉风”的影响,在《夜莺》里写过中国的皇帝,用剪刀裁剪过想象中“中国式”的建筑,却再也没有到过比阿玛格更东边的地方了。

借助于轮渡,我辗转流连于各岛之间,感受着这个童话之国的传统的魅力。

这些都指向一个被掩盖在激光雷达硬件光环下的核心需求,相比信息“收集器”,自动驾驶需要更聪明更智能化的信息“理解者”。

精心休整过的街心绿地与开放的广场、步行街,以及专用自行车道相交替;大学城、电影院、市政府、教堂和博物馆都在市中心,被穿过城市并最终通向大海的河道环绕着,市中心的面积并不大,上述地方人们步行就可以到达。   这里是丹麦第三大城市,17万人口,新建的大学城,国家电视二台(TV2)的总部,年轻人聚集的艺术工厂,头衔多样的文化节和热闹的街头表演节目。 2010年的欧登塞,具备着与这个时代相称的现代元素,但人们却非常固执地要把它想象成在古老的北欧神话迷雾中,或者硬是要把这个城市安放在某个童话故事的浪漫背景下,每走到一处,都不自觉地想从这些现代化的表面下看到欧登塞更原始和沧桑的肌理。   怎么能不让人有这样的联想?所谓欧登塞—“奥登神的神殿”,被认为是斯堪的纳维亚半岛上最古老的镇子之一。  公元988年德意志帝国奥托三世将这座城市的名字记录在案,并将它归为自己的领地。 从那一刻开始,欧登塞其城就一直在历史的长河里经历着沉沉浮浮:11世纪欧登塞已经是欧洲兴盛的商业中心;中世纪这里依旧繁荣强大,宗教盛行,是朝圣者膜拜的圣地;瑞丹战争之后,欧登塞开始走向衰落,直到工业革命后有了从这里走出的巨头大亨提供经济支持才重新开始了现代的崛起。

   中国的激光雷达已经应用在一些低速物流车上,而在国际自动驾驶开发领域,国产激光雷达产品占有率也比较高。

   公益讲座回放查看方法:  关注《中国汽车报》微信公众号,点击左下角菜单栏“公开课”即可观看;也可登录中国汽车报网、汽车发布APP点击观看。

   安徒生最完整的剪纸收藏也保存在这里。 精灵鬼怪,花草树木,宫殿楼阁都在这个光怪陆离的世界里被安徒生的大剪刀赋予了生命。 它们无声地描绘着这个忧郁和孤独的诗人内心绮丽的想象和并不被岁月侵蚀的童心。   是这个会用笔和剪刀赋予纸张生命的诗人,半个世纪后回到家乡欧登塞时依旧孓然一身,没有经历过真正的感情,不曾有过妻子和儿女。   安徒生临终前那一幅巨大的剪纸作品,被放置在他临终时的睡床前做屏风,画面上用抽象的形象记录了安徒生一生游走创作过的地方和遇到的表情不一的人物脸孔,但是每张脸都挂着眼泪,它们围成一个圆,像一个巨大的漩涡,要把这个“在旅行中生活”的灵魂带到永恒的中心去。   离开之前,许多来自中国的客人在安徒生的故居地留下自己的感言。

追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。 对于车规激光雷达的产品适应性,LeileiShinohara博士用了三个不只是来表达:“车规级不只是高低温适应,车规级不只是抗振性,车规级不只是IATF16949(国际汽车工作组质量体系)”。 可见,与性能方面的“够用就好”不同,环境适应性方面车规激光雷达有相当严格的要求。

精心休整过的街心绿地与开放的广场、步行街,以及专用自行车道相交替;大学城、电影院、市政府、教堂和博物馆都在市中心,被穿过城市并最终通向大海的河道环绕着,市中心的面积并不大,上述地方人们步行就可以到达。   这里是丹麦第三大城市,17万人口,新建的大学城,国家电视二台(TV2)的总部,年轻人聚集的艺术工厂,头衔多样的文化节和热闹的街头表演节目。 2010年的欧登塞,具备着与这个时代相称的现代元素,但人们却非常固执地要把它想象成在古老的北欧神话迷雾中,或者硬是要把这个城市安放在某个童话故事的浪漫背景下,每走到一处,都不自觉地想从这些现代化的表面下看到欧登塞更原始和沧桑的肌理。   怎么能不让人有这样的联想?所谓欧登塞—“奥登神的神殿”,被认为是斯堪的纳维亚半岛上最古老的镇子之一。 公元988年德意志帝国奥托三世将这座城市的名字记录在案,并将它归为自己的领地。 从那一刻开始,欧登塞其城就一直在历史的长河里经历着沉沉浮浮:11世纪欧登塞已经是欧洲兴盛的商业中心;中世纪这里依旧繁荣强大,宗教盛行,是朝圣者膜拜的圣地;瑞丹战争之后,欧登塞开始走向衰落,直到工业革命后有了从这里走出的巨头大亨提供经济支持才重新开始了现代的崛起。

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